弧焊進(jìn)程比點(diǎn)焊進(jìn)程要凌亂得多，東西中心點(diǎn)（TCP），也是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌道、焊槍姿勢(shì)、焊接參數(shù)都要求精準(zhǔn)操控。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功用外，還必須具有一些合適弧焊要求的功用。

盡管從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人能夠用于電弧焊，但是對(duì)凌亂形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因而，除非焊縫比較簡(jiǎn)單，不然應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。弧焊機(jī)器人除前面提及的在作"之"字形角落焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)。

其軌道應(yīng)能接近示教的軌道之外，還應(yīng)具有不同搖晃樣式的軟件功用，供編程時(shí)選用，以便作搖晃焊，而且搖晃在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)主動(dòng)間斷向前運(yùn)動(dòng)，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有觸摸尋位、主動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)方位、電弧跟蹤及主動(dòng)再引弧功用等。

弧焊機(jī)器人多選用氣體保護(hù)焊辦法（MAG、MIG、TIG），一般的晶閘管式、逆變式、波形操控式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都能夠裝到機(jī)器人上作電弧焊。因?yàn)闄C(jī)器人操控柜選用數(shù)字操控，而焊接電源多為模擬操控，所以需要在焊接電源與操控柜之間加一個(gè)接口。