在手動焊接后，若是焊縫外表出現(xiàn)黃色覆蓋物，需求知道這是焊絲和焊接母材中的雜質(zhì)，首要是因為焊接過程中硅錳的高溫氧化，并與保護氣體中的CO2發(fā)生化學反應，以此分化產(chǎn)生氧化硅和氧化錳，必定程度上類似于手藝焊接中的焊渣。

而選用OTC焊接機器人時，也可能發(fā)生上述現(xiàn)象，但這些氧化物只是會形成一點小瑕疵，并不會影響到焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，同時可以使用刷子將其輕松清除，因為焊接母材的金屬元素中含有一些硅錳元素，容易產(chǎn)生氧化物，建議我們可以選用硅錳元素較少的焊絲，并用二氧化碳含量較低的焊絲替代保護氣體，有利于這些氧化物的削減，或是選用混合氣體，還能削減黃斑。

除此之外，我們還可以配備一些焊接輔佐設備，進步OTC焊接機器人的靈活性，擴展其焊接范圍，可以適用于其他品種零部件的焊接工作，機器人協(xié)同輔佐設備工作，可以進一步提高焊接功率，同時在惡劣的焊接環(huán)境中也能安穩(wěn)作業(yè)。