為了達(dá)到理想的焊接質(zhì)量，弧焊機(jī)器手要選擇適合的焊絲，同時需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度，以及將機(jī)械人手臂調(diào)節(jié)到適合的姿勢。在開始焊接之前，弧焊機(jī)器手根據(jù)需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，阻力大，所以對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

同時盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲，不然的話焊絲表面的鍍銅容易因摩擦脫落，從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。

如果情況嚴(yán)重的話，還會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使自動焊接機(jī)械人停機(jī)。因此，一旦遇到類似的現(xiàn)象，要及時清理焊絲導(dǎo)管，以免上述問題的發(fā)生。弧焊機(jī)器手能夠在焊接出產(chǎn)領(lǐng)域替代本來工人的作業(yè)，完成以計(jì)算機(jī)控制、人工智能、網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系的柔性加工，并能夠在焊接效果的同時將效率大大提高。

弧焊機(jī)器手操作控制的人性化越來越遭到重視，其控制體系也是全部作業(yè)過程的中心，穩(wěn)定性首要依賴于體系自身的結(jié)構(gòu)域參數(shù)而關(guān)于輸入則沒有聯(lián)系，這也是提出體系穩(wěn)定性作為體系價(jià)值表現(xiàn)的一個緣由。