焊接機(jī)器人熔池溫度過高與很多因素有關(guān)，包括焊條角度、燃燒時(shí)間、焊條直徑、焊接方法等等，也是說想要使得熔池降溫，必須從上述幾個(gè)方面開始調(diào)控，防止溫度過高。

實(shí)踐證明，在焊接機(jī)器人作業(yè)的時(shí)候，若是焊條與焊接方向的夾角保持90度的時(shí)候，電弧比較集中，熔池溫度也較高。隨著夾角的減小，焊接機(jī)器人產(chǎn)生的電弧也會(huì)逐漸分散，從而降低熔池溫度。

同時(shí)，為了使熔池溫度不至于太高，焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧燃燒時(shí)間也要控制。尤其是當(dāng)管壁較薄的時(shí)候，電弧熱量的承受能力是有限的，如果通過放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，則易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時(shí)間來控制熔池溫度。

正常來說，焊接機(jī)器人要根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，這樣開焊的時(shí)候才不會(huì)出現(xiàn)一些不良現(xiàn)象，比如熔池溫度過高，使得焊縫能夠穩(wěn)定的成形。

還有是焊接機(jī)器人所采用的焊接軌跡，相比之下，圓圈形運(yùn)動(dòng)的熔池溫度高于月牙形運(yùn)動(dòng)溫度，而月牙形運(yùn)動(dòng)的熔池溫度又高于鋸齒形運(yùn)行的熔池溫度。可見要有效的控制了熔池溫度，這方面也得謹(jǐn)慎選擇。