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焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的不同形式和工作方式
以焊接機(jī)器人作為主要設(shè)備，也能構(gòu)成焊接機(jī)器生產(chǎn)線，它可以較為簡單的將多臺工作站用工件輸送線連接起來。雖然它們之間是相互影響的，但這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)。
也是說，在焊接機(jī)器人生產(chǎn)線中的每個站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序，才能來焊接預(yù)定的工件。在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。
還有中形式的生產(chǎn)線也是由多個站組，但與上述結(jié)構(gòu)不同的是，被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機(jī)相配合并被自動卡緊，從而輕松的完成焊接作業(yè)。
焊接機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)首先會對托盤的編號或工件進(jìn)行識別，然后自動調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接，這樣每一個站無需作任何調(diào)整可以焊接不同的工件。
這種焊接機(jī)器人生產(chǎn)線通常會有一個軌道子母車，子母車可以自動將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置，得到了充分的利用。
整個焊接機(jī)器人生產(chǎn)線都是由一臺調(diào)度計算機(jī)控制，裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了，適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的加工情況。