這樣一來(lái)，我們的雙手可以得到解決，用來(lái)去做更多的其他的管理方面的事情。但要知道，在生產(chǎn)的過(guò)程中智能焊接機(jī)械手所能承載有效載荷是有限的，而且不同型號(hào)的機(jī)械手，它的載荷不僅不同，應(yīng)用范圍也不同。

     所以千萬(wàn)不能盲目的選用焊接機(jī)械手，一定要根據(jù)工藝的不同來(lái)選型，并且要清楚所選用的設(shè)備它的有效載荷是多少，以便于更好的控制整個(gè)焊接過(guò)程，得到更優(yōu)異的焊接質(zhì)量。

    所謂的有效載荷，指的是智能焊接機(jī)械手抓取制品的額定重量，在數(shù)值上等于部件重量與臂端工具重量之和。因此在采購(gòu)智能焊接機(jī)械手的時(shí)候，應(yīng)該估算出該機(jī)械手可能要操作的部件的重量，并獲知臂端工具的重量，以此為依據(jù)算出有效載荷。

     智能焊接機(jī)械手的性能如何，其轉(zhuǎn)矩是一個(gè)重要的衡量參數(shù)，也是有效載荷與機(jī)械手樞軸距離的函數(shù)。為確保焊接機(jī)械手能操縱部件，要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手所能提供的可用轉(zhuǎn)矩之間的大小。

     確定了智能焊接機(jī)械手的有效載荷之后，其他技術(shù)參數(shù)也要按照規(guī)定設(shè)置，使其達(dá)到一個(gè)理想的工作狀態(tài)，這樣得到的焊接效果也會(huì)更勝一籌。