焊接是一個(gè)加熱和冷卻相結(jié)合的過程，所以在這一過程中，焊接區(qū)有可能會(huì)因?yàn)槭艿焦ぜ倔w的拘謹(jǐn)而不能自在脹大和縮短，但在冷卻后在便產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形。當(dāng)然這是傳統(tǒng)焊接工藝的缺陷，焊接機(jī)器人的運(yùn)用已經(jīng)解決了這一問題，糾正了焊接變形。

像焊接機(jī)器人這樣的現(xiàn)代焊接設(shè)備，加上已經(jīng)成熟的焊接技術(shù)，能焊出優(yōu)異的焊縫。焊接接頭處的強(qiáng)度除受焊縫質(zhì)量影響外，還與其幾許形狀、尺度、受力狀況和作業(yè)條件等有關(guān)，而對(duì)接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口方式。

在利用焊接機(jī)器人焊接較厚的鋼板時(shí)，為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口，以便較容易地送入焊條或焊絲。挑選坡口方式時(shí)，除確保焊透外還應(yīng)思考施焊便利，填充金屬量少，焊接變形小和坡口加工費(fèi)用低等要素。

而如果是換成兩塊不一樣的鋼板，為避免截面急劇改變引起嚴(yán)重的應(yīng)力會(huì)集，常把較厚的板邊逐步削薄，達(dá)到兩接邊處等厚。在交變、沖擊載荷下或在低溫高壓容器中作業(yè)的聯(lián)接，常優(yōu)先選用對(duì)接接頭的焊接。

將來(lái)的焊接技能，一方面要研發(fā)更的焊接辦法、焊接設(shè)備和焊接材料，以進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量和安全可靠性。另一方面要進(jìn)步焊接機(jī)械化和主動(dòng)化水平，是像焊接機(jī)器人這樣的設(shè)備的運(yùn)用。