智能焊接機(jī)械手的出現(xiàn)，幫助我們完成了很多人工不能做到的工作，而且工作效率和焊接質(zhì)量都提高了很多，很好的解決了人們的雙手。但要指出的一點(diǎn)是，智能焊接機(jī)械手的有效載荷是有限的，應(yīng)用的時候不能超過這一規(guī)定的范圍，超載運(yùn)行對機(jī)械手的危害也不小。

       對于不同型號的智能焊接機(jī)械手來說，不僅具有不同的有效載荷，而且應(yīng)用范圍也是有區(qū)別的。通常來說，用戶都是根據(jù)工藝的不同選擇智能焊接機(jī)械手的型號，但什么是有效載荷呢？

       所謂的有效載荷，指的是智能焊接機(jī)械手抓取制品的額定重量，如果單從數(shù)值上看的話，它等同于部件重量與臂端工具重量之和。因此在采購智能焊接機(jī)械手的時候，應(yīng)該估算出該機(jī)械手可能要操作的部件的重量，并結(jié)合機(jī)械手臂端工具的重量，進(jìn)而計算出有效載荷。

       除了有效載荷之外，智能焊接機(jī)械手的轉(zhuǎn)矩也是衡量其性能的一個重要參數(shù)，轉(zhuǎn)矩是指力繞軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，與有效載荷也存在密切的聯(lián)系。為了確保機(jī)械手能夠準(zhǔn)確的操縱部件，要求比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手所能提供的可用轉(zhuǎn)矩之間的大小。

       以有效載荷、轉(zhuǎn)速等參數(shù)作為智能焊接機(jī)械手的選用指標(biāo)，確保設(shè)備的性能可以達(dá)到實(shí)際工作的條件和要求，順利的完成整項(xiàng)焊接作業(yè)。