焊接機(jī)器人有不同型號(hào)的區(qū)別，以小型類機(jī)型來(lái)說(shuō)，主要有四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人兩種基本產(chǎn)品，前者有高速的取放能力嗎，而后者則在生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)的靈活性方面表面更為突出。

        四軸機(jī)器人的的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)，其前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)；第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)金屬桿和夾持器組成，使其可以在在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。

        正是因?yàn)檫@種獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得四軸機(jī)器人具備了很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作，在相關(guān)領(lǐng)域中高效準(zhǔn)確的完成各個(gè)工作任務(wù)。

        很明顯，六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多了兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的行動(dòng)自由度。它的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)；后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)；剩下的一個(gè)手臂和兩個(gè)關(guān)節(jié)可以讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

        這樣一來(lái)，六軸機(jī)器人能夠拿起水平面上任意朝向的部件，并以特殊的角度進(jìn)行傳送，即便是人類的手也不見(jiàn)得有它這么靈活，關(guān)鍵是能大大提高作業(yè)的精度，減少誤差的產(chǎn)生。